必威丛明赴美国德克萨斯州立大学访学总结

在国家留学基金委会的博士生导师短期出国交流项目（留金发[2016]3105号）支持下，丛明教授应德克萨斯州立大学（Texas State University，TSU）机器人实验室主任Heping Chen教授邀请，于2017年1月31日至2月28日访问了德克萨斯州立大学。

在美国德克萨斯州立大学（Texas State University，TSU）期间，参观了德克萨斯州立大学工程学院和机器人实验室，与机器人实验室主任Heping Chen教授及其团队进行了深入的交流与学习。Chen教授团队在机器人智能化研究领域具有很高的研究水平和先进的实验条件。双方进行了机器人智能控制的学术交流会，对机器人的精密装配与智能控制的合作项目进行研讨，共同确定合作项目的工作内容与计划，并开展了相关实验研究。对联合培养博士生的课题研究进行检查和交流。并对双方合作完成的论文进行了修改和完善，其中一篇论文已投稿国际期刊，一篇论文已被2017年5月将在新加坡举行的机器人与自动化领域重要国际学术会议ICRA录取。

通过本次访问，与美国德克萨斯州立大学工程学院机器人实验室建立了很好的合作关系，为双方在机器人智能化技术领域和联合培养研究生方面继续开展合作打下稳固的基础。