大连理工大学机械工程创新创意大赛暨起重机创意大赛是由必威、辽宁重大装备制造协同创新中心、机械工程国家级实验教学示范中心主办，面向全校在册研究生、本科生等开展的科技创新活动。其宗旨是通过竞赛增强大学生的科技创新意识，鼓励大学生积极投身科技创新与工程实践活动，提高大学生针对实际需求进行物料搬运设备设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对物料搬运设备在国民经济各领域的应用意识。

本赛事是“中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术（起重机）创意赛”的校内选拔赛，该大赛是由中国机械工程学会主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列专业赛事之一，已纳入中国高等教育学会发布的“全国普通高校学科竞赛排行榜”竞赛项目。“2024年中国大学生物流技术创意赛”决赛将于2024年 8月下旬在我校凌水主校区举行。

一、参赛要求及评审方式

（1）参赛对象：大连理工大学在校本科生、研究生；

（2）参赛形式：通过报名参加，每个参赛队学生人数不得多于5人，每个学生只能有一个作品参加比赛，指导教师不多于2人。

（3）评审方式：大赛分初赛和决赛。

初赛：参赛队伍须提交作品文档，并在竞赛评审会上进行PPT演示讲解设计方案和现场答辩，评审委员会根据设计的质量及报告、答辩情况为作品打分，评选出优秀作品后予以资助完成后期的作品加工制作。

决赛：提交完成作品的实物样机；介绍作品功能的视频录像（3分钟之内），经过评审委员会现场打分评选出各奖项。

各参赛队伍务必按照竞赛时间要求进行报名、提交作品及报告、答辩，未在指定时间、地点提交作品或参加答辩的队伍按弃权处理。

二、大赛的内容

大赛主题为“精准搬运机器人”。设计、制作一台物料搬运机器人（以下简称竞赛作品），通过自主有序的控制方式将物品从取物点按比赛规则搬运到置物平台。具体内容如下：

（1）搬运物品

单钩砝码，如图1所示。（质量：1kg，外形尺寸：直径约φ54mm，高度约55.5mm，钩子高度约43mm，钩子开口约20mm）。（链接：https://detail.tmall.com/item.htm?_u=e36e60qh0878&id=707654227689&spm=a1z09.2.0.0.7b332e8dx3NMk7）

图1 单钩砝码照片及尺寸

（2）比赛场地

比赛整体场地布置如图2所示的矩形区域，整体尺寸2000mm×4000mm，其中：红色方形代表置物平台外框，青色和蓝色圆形代表取物点，绿色圆形代表竞赛作品取物装置的初始位置。图中颜色和虚线仅供说明使用，实际比赛场地中并不存在，所有标志位置颜色均为白色，实际比赛场地如图5所示。

图2 比赛场地平面图

场地地面：以斑点纹浅灰色为背景颜色，材质为PVC塑胶地板，厚度：3.5mm。（链接：https://m.tb.cn/h.5o2Gy3g?tk=dEPGW6IqZ4d）

场地标识：包括取物区中心线、起始点、取物区、置物平台，采用白色车贴纸（可打印制作）或采用喷绘制作，均需要保证取物区、置物平台外框的尺寸与图2绝对一致。

取物区：沿两个同心且半径分别为375mm和750mm的圆形中心线，分别从两个圆形标志线的最左侧开始，以60°间隔绕两圆圆心阵列6个直径54mm的圆形框（共12个）作为取物点，如图3所示。取物区共分为6个部分，如图示“1”~“6”。比赛前，依次从6个部分中的两个圆形中随机抽取一个作为物品摆放位置，共摆放6件物品。（图中颜色、虚线和数字仅供说明使用，实际比赛场地中并不存在，所有标志形状位置颜色均为白色。）

图3 取物区示意图

置物平台：共设置五个置物平台固定位，且这5个固定位上有60mm×60mm 的辅助线分别如图2中红色方形所示，正式比赛时每个置物平台采用长、宽均为60mm木制方柱，其中位于场地四个角的方柱高200mm，取物区中心的方柱高100mm。木制方柱如图4所示。（链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.7628869.0.0.305037deSRLSuJ&id=730772059407&_u=t2dmg8j26111）

图4 木制方柱三维图

图5所示为物品摆放示意图，每个置物平台上放置一个物品，且物品不能侧躺，砝码钩子的初始开口方向为钩子侧面与场地宽度方向平行，钩子开口如图5所示。

图5 初始摆放位置三维图

(3)比赛内容

应用自主研发的作品，通过自主有序的控制方式将6个物品中的任意5个物品从取物区搬运到置物平台。

比赛全程为全自动运行，不能使用人为遥控操作。取物区物品的放置方式通过抽签确定，且作品必须有智能识别功能（不能采用固化方案程序模式）。

(4)比赛规则

a.比赛用时：比赛总时间为4分钟。

b.赛前准备用时：赛前准备用时为3分钟。竞赛作品进入比赛场地组装、摆放到位，包括参赛队伍可自行在比赛场地铺设轨道或粘贴（容易剥离、不留痕迹及不影响后续比赛的不干胶粘接）用于自动循迹的反光带、磁条等辅助设施，但要求所有准备工作在3分钟内完成，超过3分钟准备用时的额外时间，将计入比赛用时。

c.物品摆放位置抽签：赛前准备结束，进行物品摆放位置抽签，取物区的物品摆放由志愿者完成，砝码钩子的初始方向为钩子侧面与场地宽度方向平行，钩子开口如图5所示。在正式比赛开始前，参赛队员可以自行调整砝码钩子开口朝向，但调整总用时不超过30秒。

d.搬运物品：不限制搬运次数，不限制搬运形式，但是要具备工业化、大型化和实用化的可能。

e.出发起始点：出发起始点如图2所示的场地的绿色圆形的中心位置，为取物装置的初始位置，取物装置在比赛开始时必须接触地面。

f.控制规则：竞赛作品必须釆用智能自动运行模式，不能人为遥控操控作品。

g.通行规则：竞赛作品搬运物品过程中，搬运路径不作规定，作品本体与地面接触的部分不得超出比赛场地，空中部分允许超出。竞赛作品搬运物品过程中，不应触碰置物平台，若将置物平台碰倒，各队可自行决定是否将该置物平台移出比赛场地。

h.置物规则：搬运物品在比赛结束时必须保持直立放置于置物平台上。若比赛中某一置物平台倾倒或全部移出边界，物品从置物平台上滑落，则该物品不计分。

i.比赛次数：在规定的4分钟比赛时间内，因故障或状态异常造成的比赛失误，参赛队长可向裁判申请重新开始，获准后，比赛场地和竞赛作品由参赛队伍按抽签结果恢复成比赛初始状态，恢复期间计时不暂停，竞赛作品再次开始搬运，比赛时间不重新计时，一旦比赛时间到达4分钟，比赛即终止，取搬运物品数量分的最好成绩为最终成绩。

j.其他规则：

1）比赛过程中，除获得裁判同意的场地复位外，参赛队员不得进入比赛场地，也不得用手接触竞赛作品和搬运物品；若置物平台被碰倒，允许参赛队伍将其搬离。

2）搬运过程物品必须离地，不允许翻转、抛掷和贴地拖拽物品。若比赛过程中有物品掉落（未到达置物平台上），或未搬运的物品被碰倒，各队可自行决定是否将掉落物品移出比赛场地。

3）比赛结束时，取物区圆形取物点上至少留有一个搬运物品。

4）比赛所用物品均不得进行打洞、粘贴识别标签等改装。

5）竞赛作品应具有起升装置与取物装置，同时应为自由独立体，允许采用结构型轨道作为行走导向，但不得与地面粘接。

6）竞赛作品应自带电池电源，不得采用外接的电源或其它动力源。

(5)计分规则

综合得分=总搬运分×40%+作品重量分×20%+创新分×40%

其中：

总搬运分=搬运物品数量分+折算搬运分。比赛结束时，取物点上应至少留有一个搬运物品，否则总搬运分扣20分。

搬运物品数量分：在比赛规定时间内，按比赛规则每成功搬运1个物品到置物平台上且按置物规则放置计20分，比赛结束时按成功搬运物品数量累加得分即为搬运物品数量分，违反比赛规则的搬运将认定为搬运不成功，不计分。

成功搬运需满足以下三个条件：1）搬运过程中作品和物品均不得超出规定的界限（由裁判组目测判断是否出界，并按少数服从多数的原则进行判定）。2）比赛结束时，物品未从置物平台上掉落。3）将六个物品中的任意五个物品放置到五个平台即可视为完成比赛。

图6 完成搬运示意图

折算搬运分：若比赛用时尚未结束，已搬完全部5个物品，如图6所示。剩余时间按已用时间搬运物品的总分进行折算。例如，在4分钟以内完成，折算搬运分=100×（4 - 实际完成时间）/实际完成时间。

竞赛作品重量分：对每个竞赛作品进行称重（单位：千克），以15千克为极限重，竞赛作品重量分=（15 - 竞赛作品重量）×10。如果搬运物品数量为0，则竞赛作品重量分计0分。竞赛作品重量包括本体、电源、控制器等所有与竞赛作品完成相关的物体重量。

创新分：裁判组对每个作品根据其构造的新颖性、搬运工作完成的效果等内容进行综合评判，评分范围为0 -100分，去掉最高分和最低分后的平均值即为创新分。

竞赛作品按照综合得分从高到低排序，综合得分越高，优胜名次越好。

三、大赛日程

1报名时间：即日起至2024年3月20日17：00前。报名参赛的队伍或个人可下载相关附件（见教务处/机械学院网站），请于报名截止前将报名文件（见附件一、附件二）发送至信箱 qzdsdut@163.com。

2 比赛时间：初赛4月10日；决赛7月23日。（比赛时间如需调整，另行通知）

四、大赛奖励

本次大赛分初赛与决赛。初赛选出优秀作品进入决赛，决赛设一等奖、二等奖、三等奖，组织单位按奖项等级为获奖团队颁发证书。获奖作品将会被推荐参加东北赛区区域赛，角逐全国大赛的参赛名额。

五、大赛说明

本次大赛相关规则、流程等事宜，由必威作最终解释，若有疑问请联系曹老师（电话：13942036580；邮箱：xycao@dlut.edu.cn）。